MAU系列运动姿态测量设备是青岛航泰自动化技术有限公司研制生产的一型运动姿态传感器，运动姿态测量设备主要由三只正交安装的高精度MEMS单轴陀螺仪、三只正交安装的加速度计以及相关电源转换、采集、解算线路板组成，通过各种精确的补偿保证其输出精度，严格的结构和装配工艺保证产品在恶劣的环境下仍能为载体提供精确、实时的姿态、升沉等运动信息。
（1）具有连续、实时提供运动载体艏向、横滚、俯仰三维姿态角信息；
（2）具有连续、实时提供运动载体横荡、纵荡和垂荡信息；
（3）具有连续、实时提供运动载体横摇、纵摇、艏摇角速度信息；
（4）具有连续、实时提供运动载体加速度和瞬时速度信息；
（5）具有连续、实时提供运动载体瞬时位移信息；
（6）实时 RTK、厘米级定位；
（7）支持北斗/GPS 信号接入；
（8）具备 RS232/422 串口、以太网接口通信功能；
（9）具有故障自检功能。
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姿态测量精度
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姿态角范围：±180°
姿态角分辨率：0.001°
姿态角精度：0.02°RMS
（对于±5°振幅）
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升沉测量精度
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输出范围：±50m，可调；
垂荡精度：5cm或5%，
（0-25s运动周期（实时））；
垂荡精度：1cm或3%，
（10s运动周期（实时））；
垂荡精度：2cm或2%，
（0-50s运动周期（延时））；
垂荡速度精度：0.01m/s（RMS）。
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启动时间
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启动工作时间：≤5min。
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接 口
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支持RS232/RS422/CANBUS
/Ethernet接口
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环境
适应性
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工作温度：-40℃～55℃；
振动：随机振动0.04g²/hz
20～2000hz；
冲击：30g @ 6ms正常工作，
50g @11ms不损坏；
防尘防水等级：IP66。
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可 靠 性
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≥5000 h
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电 源
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电源输入：10～36 VDC
功率≤10W
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重 量
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≤2.5 Kg
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适装平台
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各型海洋调测及特种作业船
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名称
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规格/型号
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数量
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备注
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运动姿态传感器
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MAU5
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1件
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安装底座
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1件
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连接线缆
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1根
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长度可选
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包装箱
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1件
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随机文档
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装箱清单
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1份
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纸质
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产品合格证书
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1份
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纸质
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使用说明书
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1份
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纸质
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